故事從本篇的海里歐波利斯衛星崩壞後開始。廢物商羅·裘爾和他的回收屋來到了海里歐波利斯的廢墟尋找"寶藏"。在巧合之下,竟然發現了埋藏在廢墟里的一紅一藍兩部MS,還有一隻金色的MS右臂。正在此時,羅一行人遭到了一支名爲“蛇尾”的傭兵部隊的襲擊,傭兵們稱是接受了委託,要來銷燬這兩機MS和見過它們的相關人物,雙方僵持不下之時,傭兵們卻將槍口指向了廢物商和傭兵雙方。在戰鬥中,羅把藍色機交給了傭兵的領導人叢雲劾,自己則操縱紅色機,度過了危險之後,傭兵與廢物商彼此繼續着自己的事業,金色機卻不知去向。揹負這異端之名,本應被埋沒在歷史中的Astray在各自的舞臺上上演着不同的故事,與正史相互交錯,被Astray引導的人們,替歷史開拓出一條新的歧途……
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